臥螺離心機的恒差速器恒扭矩控製
離心機的扭矩與分離出來要素、負載（zǎi）、轉鼓轉速比的平方米正相關。在轉鼓規格明確的標準下，離心機（jī）的扭矩（jǔ）隻受轉（zhuǎn）鼓（gǔ）轉速比的危害，轉鼓轉速比越高，分離出來實際效（xiào）果越好;但轉鼓轉速（sù）比過（guò）過高造成扭矩過大，進而導致連鎖加盟泊車或碰車等狀況。
為了更好地使係（xì）統軟件做到不錯的分離出來實際效果，選用恒（héng）差速器恒（héng）扭矩雙閉環控製PID控製優化算法，線上調節離心機差速器和扭矩。
n1為主導電機轉速;n2為副電機轉速;差速器n-n2;i為分動箱的傳動比。恒差速器PID控製根據較為給（gěi）出差（chà）速（sù）器Δn^與具體的轉速（sù）比差Δn中間的（de）誤（wù）差-Δn，調（diào）節副（fù）電機變頻器輸出量使誤差減少，以做到（dào）平穩差速器的目地（dì）。n1實際（jì）全過程以下:差速器(Δn)↓(減少)→PID控製量↑(擴（kuò）大)→離心機副電機變頻器頻率↓→離心機副電（diàn）機（jī）轉速↓→差速器(Δn)↑，使誤差趨向零;相反，差速器(Δn)↑→PID控製量↓→離（lí）心機副電（diàn）機變頻器頻率↑→離心（xīn）機副電機轉速↑→差速器(Δn)↓，使誤差趨向零。恒扭矩PID控製根據較為〈副電動（dòng）機具體扭矩T2與給出扭矩T2誤差，調（diào）節主電機變頻器輸出量，運用主電機轉速轉變危害副電機轉速，做到平穩副電動機扭矩的目地，實際全過程以下:扭矩T2↑→PID控製量↓→離心機主電動（dòng）機頻率↓→離心機（jī）主電機轉速（sù）↓→離心機副電機轉速↓→扭矩T2↓，扭矩誤差趨於零;扭矩T2↓→PID控製量↑→離心機主電動機頻率↑→離心（xīn）機主電機轉速↑→離心（xīn）機副電（diàn）機轉速↑→扭矩（jǔ）T2↑，扭矩誤差趨於零。
在控製（zhì）全過程（chéng）中（zhōng），當離心機分離出來原材料濃度值相（xiàng）對性平（píng）穩時（shí），以恒差速（sù）器控製為主導，恒（héng）扭矩控製輔以（yǐ），使係統軟件（jiàn）達到佳運行狀態;當分離出來原材料濃度值起伏很大時，優先選擇根據恒扭矩控製（zhì）調節主電機轉速，再根據恒差速器控製做到不錯的分離出來實際效果，完成恒差速器恒扭（niǔ）矩控製，保證（zhèng） 機器設備（bèi）處在（zài）高效率且好的工作情況。