臥螺離心（xīn）機的恒差速器（qì）恒（héng）扭矩控製
離心機的扭矩與分離出（chū）來（lái）要（yào）素、負載、轉（zhuǎn）鼓轉速比的平方米正相關（guān）。在轉鼓規格明（míng）確（què）的（de）標準下，離心機的扭矩隻受轉鼓轉速比的危害，轉鼓轉速（sù）比越高，分離出來實際（jì）效果越好;但轉鼓轉速（sù）比過過高（gāo）造成扭矩過大，進而導致連鎖加盟泊車或碰車等（děng）狀況。
為了更好地使係統軟件做到不錯的（de）分離出來實（shí）際效果，選（xuǎn）用恒差速器恒扭矩雙（shuāng）閉環控製PID控製優化算法，線上調節離心機差速器和（hé）扭矩。
n1為主導電機轉速;n2為副（fù）電機轉速;差（chà）速器n-n2;i為分動箱的傳動比。恒差速器PID控製根據較（jiào）為給出差（chà）速器Δn^與具體的轉（zhuǎn）速比差Δn中間的誤差-Δn，調節副電機變頻器（qì）輸出量使誤差減少，以做到平穩差速（sù）器的目地。n1實際全過程以下:差速器(Δn)↓(減少)→PID控製量↑(擴大)→離心機副（fù）電機變頻器頻率↓→離心機副電機轉（zhuǎn）速↓→差速器(Δn)↑，使（shǐ）誤（wù）差趨（qū）向（xiàng）零;相（xiàng）反，差速器(Δn)↑→PID控製（zhì）量↓→離心機副（fù）電機變頻器頻率↑→離心機副（fù）電機轉速↑→差（chà）速器(Δn)↓，使誤差趨向零。恒扭矩PID控製根據（jù）較為〈副電動機具體扭矩T2與給出扭矩T2誤差，調節主電機變頻器輸出量，運用主電機轉速（sù）轉變危害副電機轉速，做到平穩副電動機（jī）扭矩的目地，實際全過程以下（xià）:扭矩T2↑→PID控製（zhì）量↓→離心機主（zhǔ）電動機頻率↓→離心機（jī）主電機轉速↓→離心機副電機轉速↓→扭矩T2↓，扭矩誤差趨於（yú）零;扭矩T2↓→PID控製量↑→離心機主電動（dòng）機頻率↑→離心機主電機轉速↑→離心機（jī）副電機轉速（sù）↑→扭（niǔ）矩T2↑，扭矩誤差趨於零。
在控製全過程中，當離心機分離出（chū）來原材料濃度值相對性平穩時，以恒差速（sù）器（qì）控製為主導，恒扭矩控製輔以，使係統軟件達到佳運行狀態;當（dāng）分離出來原材料濃度值起伏很大時，優先選擇根據恒扭矩控（kòng）製調節主電機轉速（sù），再根據恒差速器控製做到不錯的分離出來實際效果，完成恒差速（sù）器恒扭矩控製，保（bǎo）證 機器設備處在（zài）高效率且好的工作情況。